自动化设备的基本结构？自动化设备的基本结构？1，非标设备来看，直线式:一般是倍速链带夹具阻挡定位，同步带轮，平皮带轮带夹具阻挡定位，丝杆模组搬运定位；2，圆盘式:一般是分割器，DD马达，中空旋转平台，自制旋转平台，齿轮齿条旋转等上面加夹具；3，机器人应用:四轴机器人，6轴机器人搬运，加视觉定位等...