工业机器人校准操作步骤？既然机器人可以模拟人的各项数据，载人飞船可以不用真人吗？工业机器人校准操作步骤？工业机器人校准过程的四个主要步骤1、建模建模基本上是一种数学模型，它尽可能地描述了机器人的运动学模型。对于工业机器人，常用的建模方法是基于使用均质矩阵来表示与机器人关节相关联的参考系的转换的方法。...